當(dāng)前位置：工人在裝配精密零部件、搬運(yùn)重型物料時(shí)難免會(huì)有緊張手抖的情況出現(xiàn)，這種類似于帕金森癥狀的毛病該怎么克服呢?現(xiàn)在有了智能提升葫蘆，無(wú)需克服心理緊張問題和自身體力不支問題，就能輕松解決重物的精準(zhǔn)定位難題。
那么，智能提升葫蘆能精準(zhǔn)定位的秘訣是什么呢?就在于其罩殼內(nèi)部的伺服電機(jī)系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位。
伺服電機(jī)一般為三個(gè)環(huán)控制，所謂三環(huán)就是3個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)相互運(yùn)轉(zhuǎn)，互相補(bǔ)充，成為智能提升葫蘆能精準(zhǔn)定位的秘訣所在。
